Exoesqueleto – Parte 6 de 6

RESULTADOS Previamente a la realización de la simulación se deben seleccionar unos parámetros de la misma, cuya relevancia en el resultado es notable. Uno de estos parámetros es la duración de la simulación. Se ha decidido emplear un tiempo de 1 segundo, lo que es equivalente a que el ciclo de marcha del exoesqueleto. Esta...

Exoesqueleto – Parte 5 de 6

ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO DEL CICLO DE MARCHA Continuando con el proyecto de diseño de un exoesqueleto, vamos a comenzar con el análisis cinemático y dinámico del ciclo de marcha. Antes de adentrarnos en el análisis, es necesario realizar un modelo, ensamblar la pierna y el exoesqueleto y asignarle una masa a cada componente. Posteriormente...

Exoesqueleto – Parte 4 de 6

ACCION DE CAMINAR En esta cuarta entrada del blog vamos a tratar de explicar brevemente, en qué consiste la acción de caminar del ser humano. La marcha humana se puede definir como un modo de locomoción bípeda con actividad alternada de los miembros inferiores. Se diferencia de otras actividades, como la carrera, en que en...

Exoesqueleto – Parte 3 de 6

FUNCIONAMIENTO Bueno, lo prometido es deuda, comenzamos con las entradas técnicas al blog. En esta tercera parte, vamos a explicar cómo funciona un exoesqueleto. En la siguiente imagen se puede ver de forma esquemática el funcionamiento básico: Como se muestra en la imagen, es necesaria una entrada de energía al sistema para accionar el dispositivo....

Exoesqueleto – Parte 2 de 6

DISEÑO En esta segunda parte continuamos explicando como se ha ido desarrollando el proyecto de diseño de un exoesqueleto. El primer paso ha sido una revisión del estado del arte, y tras realizarlo, hemos llegado a la conclusión de que se trata un campo con mucho margen de mejora. En las siguientes imágenes se muestran...

Exoesqueleto – Parte 1 de 6

AYUDA A LA MOVILIDAD HUMANA Con esta entrada del blog de Ingeniacity, pretendemos explicar cómo se ha llevado a cabo el estudio de un sistema de ayuda a la movilidad humana. En concreto, de un exoesqueleto para las extremidades inferiores. El primer paso es explicar qué es un exoesqueleto. Se trata de una máquina móvil...