Exoesqueleto – Parte 3 de 6

FUNCIONAMIENTO

Bueno, lo prometido es deuda, comenzamos con las entradas técnicas al blog. En esta tercera parte, vamos a explicar cómo funciona un exoesqueleto. 

En la siguiente imagen se puede ver de forma esquemática el funcionamiento básico:

 

exoesqueleto

Como se muestra en la imagen, es necesaria una entrada de energía al sistema para accionar el dispositivo.

Hay dos tipos de salidas: la positiva, que es el correcto movimiento de las articulaciones; y la negativa, que se registra cuando se producen vibraciones y rozamientos.

El funcionamiento del dispositivo se regula mediante un sistema de control, que en función de si la salida es positiva o negativa, modificará el movimiento.

En la próxima entrada explicaremos la acción de caminar para poder determinar los movimientos que debe hacer el exoesqueleto.